步進電機控制方法
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：4732發(fā)表時間：2022-06-10
步進電機控制方法
步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，步進電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現(xiàn)，將電能轉換為機械能。
步進電機整機結構簡單，可以在寬廣的頻率范圍內實現(xiàn)調速，其轉速不受負載大小的影響，過載性好，動作相應快，控制方便，可實現(xiàn)快速起停、正反轉控制。下面介紹幾種步進電機控制方法。
1、通過控制脈沖方式，也叫基于PLC 的控制。
PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計算機。只是需要選擇脈沖控制型步進驅動器，大多數(shù)步進驅動器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號的驅動器，這樣無需額外接限流電阻；PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學和可靠性高等優(yōu)點而廣泛應用于各行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中。
2、基于電子電路控制系統(tǒng)
采用閉環(huán)控制，能實現(xiàn)高精度細分，實現(xiàn)無級調速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚?，自動給出脈沖鏈，使步進電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步。
3、基于單片機的控制，通過總線控制方式。
可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進驅動器，實現(xiàn)了軟件與硬件相結合的控制方法，可以通過通訊指令實現(xiàn)對電機的控制。
以上就是步進電機的幾種控制方法，你學會了嗎？
不懂的可以咨詢漢德保小編。
步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，步進電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現(xiàn)，將電能轉換為機械能。
步進電機整機結構簡單，可以在寬廣的頻率范圍內實現(xiàn)調速，其轉速不受負載大小的影響，過載性好，動作相應快，控制方便，可實現(xiàn)快速起停、正反轉控制。下面介紹幾種步進電機控制方法。
1、通過控制脈沖方式，也叫基于PLC 的控制。
PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計算機。只是需要選擇脈沖控制型步進驅動器，大多數(shù)步進驅動器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號的驅動器，這樣無需額外接限流電阻；PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學和可靠性高等優(yōu)點而廣泛應用于各行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中。
2、基于電子電路控制系統(tǒng)
采用閉環(huán)控制，能實現(xiàn)高精度細分，實現(xiàn)無級調速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚?，自動給出脈沖鏈，使步進電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步。
3、基于單片機的控制，通過總線控制方式。
可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進驅動器，實現(xiàn)了軟件與硬件相結合的控制方法，可以通過通訊指令實現(xiàn)對電機的控制。
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